Mirrorcle激光雷达
Mirrorcle是一家Berkeley spin-off的公司，主营业务是点对点的MEMS激光雷达。
We provide a variety of optical microelectromechanical system (MEMS) products such as world’s fastest and lowest power-consuming two-axis point-to-point beam-steering mirrors in many mirror sizes.
应用包括：
MEMS Mirror-based Display and Picoprojector technology 3D Laser Tracking **and **LiDAR technology Windshield Head-Up Display **(HUD) **technology
由于项目的需要，最近对Mirrorcle公司做了一轮详细的survey，公司的实力是很强了，毕竟是Berkeley孵化的公司。Mirrorcle背后的核心技术就是世界最快的2轴MEMS旋转mirror，所有的应用不论是tracking还是mapping，其实都是这儿技术的运用。我个人觉得他能做到世界最快，有以下几点原因：
- 高精度的制造，超净，光刻，PC芯片级别的制造厂；
- 极高平率的开环控制，对，就是开环控制，精确测量了每一个电压下面，mirror的朝向角度，所以最后的控制都是开环的给一个LUT的电压值；
- 多种扫描模式，其实是高精度制造和高精度控制的必然结果，可以支持点点扫描，单轴谐振扫描，双轴谐振扫描；
不过价格就是很贵了。。。。。
Berkeley还有一家MEMS的3D Ultrasonic spin-off Chirp，用于gesture recognition，也很强……
充分说明了一个道理：美帝，掌握核心科技…….. 从这两家公司的论文列表看，也都是一个套路，看来只要核心技术一成，就可以围绕着这个核心技术，找不同的应用点，换不同的优化方法或者使用场景去灌水….
